zephyr dht11 driver 사용하기

zephyr rtos 동작환경에서 dht11 센서를 사용하는 sample 코드를 검색했는데 찾지 못해서 만들었습니다.

 

zephyr에는 dht드라이버가 포함되어 있는데 아래 경로에서 찾을 수 있습니다. 

zephyr/drivers/sensor/aosong/dht

 

동작환경

zephyr OS : v4.0.99

nRF Connect SDK v3.0.1

 

동작로그

 

개발환경 

nRF54L15-DK Board + DHT11 sensor

 

prj.conf

# 센서 API 활성화

CONFIG_SENSOR=y

# DHT 드라이버 활성화

CONFIG_DHT=y

# printk() 함수를 사용하기 위한 설정

CONFIG_PRINTK=y

# printk() 함수에서 부동소수점을 출력하기 위한 설정

CONFIG_CBPRINTF_FP_SUPPORT=y

 

app.overlay ( """""" dio-gpios 설정값 주의"""""")

/ {

    /* 1. C 코드에서 'dht0'라는 별칭으로 쉽게 접근할 수 있도록 설정합니다. */

    aliases {

        dht0 = &dht;

    };

    /* 2. DHT 센서 장치를 정의합니다. */

    dht: dht_sensor {

        compatible = "aosong,dht";

        dio-gpios = <&gpio1 11 (GPIO_PULL_UP | GPIO_ACTIVE_LOW)>;

        status = "okay";

    };

};

 

main.c

#include <zephyr/kernel.h>

#include <zephyr/device.h>

#include <zephyr/drivers/sensor.h>

#include <zephyr/sys/printk.h>

/* DeviceTree 별칭 'dht0'로부터 센서 디바이스 구조체를 가져옵니다. */

static const struct device *dht_dev = DEVICE_DT_GET(DT_ALIAS(dht0));

int main(void)

{

    /* 1. 센서 장치가 준비되었는지 확인합니다. */

    if (!device_is_ready(dht_dev)) {

        printk("Error: DHT sensor is not ready.\n");

        printk("Please check the overlay file and prj.conf settings.\n");

        return 0;

    }

    printk("✅ Starting the DHT sensor example on the nRF54L15-DK\n");

    printk("----------------------------------------\n");

    while (1) {

        /* 2. 센서로부터 새로운 데이터를 가져옵니다. */

        if (sensor_sample_fetch(dht_dev) != 0) {

            printk("Error: Failed to retrieve sensor data. Please check your connection.\n");

            k_sleep(K_SECONDS(2));

            continue;

        }

        /* 3. 필요한 데이터 채널(온도, 습도)의 값을 읽어옵니다. */

        struct sensor_value temp, humidity;

        sensor_channel_get(dht_dev, SENSOR_CHAN_AMBIENT_TEMP, &temp);

        sensor_channel_get(dht_dev, SENSOR_CHAN_HUMIDITY, &humidity);

        /* 4. 결과를 콘솔에 출력합니다. (sensor_value_to_double 함수 사용) */

        printk("temperature: %.2f C\n", sensor_value_to_double(&temp));

        printk("humidity: %.2f %%\n", sensor_value_to_double(&humidity));

        printk("----------------------------------------\n");

        /* DHT 센서는 응답이 느리므로 최소 2초 이상 대기합니다. */

        k_sleep(K_SECONDS(3));

    }

    return 0;

}

 

빌드 후 flash하면 아래와 같이 동작하는 것을 확인할 수 있습니다.

 

동작영상